換槍盤（機(jī)器人工具快換盤）為汽車制造企業(yè)建設(shè)柔性化項(xiàng)目提供一種解決思路.隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，其重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，基于汽車制造企業(yè)的特點(diǎn)，在焊裝車間，機(jī)器人的應(yīng)用更為廣泛，焊接、涂膠、搬運(yùn)、滾邊等等。相同的工位需要的工具(焊槍、抓手等)就可能要增加，換槍盤的使用尤為重要，根據(jù)換槍盤的使用和需求，換槍盤的日常維護(hù)和故障檢修中的需要注意以下問題，諸如機(jī)器人示教時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人側(cè)連接盤與工具側(cè)連接盤對(duì)正，垂直低速進(jìn)入，切記不可有傾角，避免損傷換槍盤定位銷及鎖緊機(jī)構(gòu);機(jī)器人放下工具時(shí)，應(yīng)將工具放到位后，打開鎖緊裝置，避免工具自由下落;增加水、氣源過濾器，保障水源、氣源的質(zhì)量，減少水路、氣路堵塞的故障，延遲水氣閥壽命;定期潤滑鎖緊機(jī)構(gòu)，減少磨損;定期捆綁電纜、水氣管等，避免管路散落后干涉換槍盤連接;定期更換水氣閥密封件;定期檢查更換電觸點(diǎn)等      通過采用換槍盤:加工輔助時(shí)間極大縮短，制造效率提升。夾具結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，生產(chǎn)管理簡化。通過托盤，實(shí)現(xiàn)工裝的快速轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同系列缸蓋共線生產(chǎn)，柔性高。實(shí)現(xiàn)了機(jī)加工、清洗、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)的通用夾持接日，設(shè)備夾具統(tǒng)一，減少設(shè)備投資。定位迅速、重復(fù)精度高;夾持穩(wěn)定、可靠;適合現(xiàn)代自動(dòng)化加工的工裝需求。

2024-08-09